Bei denkmalgeschützten Bauten ist eine zuverlässige Kenntnis des Bestandes unverzichtbare Voraussetzung für Entscheidungen hinsichtlich Sanierungs- und Umbaumaßnahmen. Die Anforderungen an die Bestandsdokumentation sind je nach Objekt und Aufgabe unterschiedlich, dennoch wurde vom Landesdenkmalamt Baden-Württemberg ein Arbeitsheft entwickelt, an dem sich Denkmalpfleger, Architekten und Bauherren orientieren können. Die "Empfehlungen für Baudokumentationen" von Günter Eckstein beinhalten Beschreibungen zur Bauaufnahme, Bauuntersuchung und Befunddokumentation sowie Grundlagen zur praxisbezogenen Anwendung.
Die Z&M 3D WELT deckt den Bereich Bauaufnahme mittels der Laserscanning-Technik ab und liefert Pläne in den im Arbeitsheft beschriebenen Genauigkeitsstufen. In Zusammenarbeit mit der Bauforscherin Dr. Karin Uetz, die die Bauaufnahme inhaltlich ergänzt und Bauhistorische Untersuchungen durchführt, kann für jedes Objekt ein Komplettangebot für die Baudokumentation und Bauforschung erstellt werden.